[发明专利]一种抛石驳船移船控制系统及控制方法在审
| 申请号： | 202010353388.9 | 申请日： | 2020-04-28 |
| 公开（公告）号： | CN111516813A | 公开（公告）日： | 2020-08-11 |
| 发明（设计）人： | 丁志兵;吴晨;马育祎;许青 | 申请（专利权）人： | 镇江市亿华系统集成有限公司 |
| 主分类号： | B63B35/28 | 分类号： | B63B35/28;B63B21/66;B63B21/50;G05D1/02 |
| 代理公司： | 南京创略知识产权代理事务所(普通合伙) 32358 | 代理人： | 陈雅洁 |
| 地址： | 212000 江苏省镇江市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种抛石驳船移船控制系统及控制方法，通过抛石驳船在移船过程中在船体上设置的定位装置与沿岸地面定位站和控制台的信息交互，对抛石驳船的实时位置进行有效获取，从而通过确定当前船体位置与目标船体位置之间的距离偏差值及距离4个锚点的距离确定出各缆索对应的收放绳长与收放控制策略，通过缆索收放过程的粗控制和精控制有效实现移船时在左右方向、前后方向的位移精确度以及转角精确度，同时通过缆索上设置的拉力传感器和拉力控制保证船体平衡和受力均匀，通过移船时的收放状态、收放顺序、收放绳长及收放速度的控制，有效保证移船时的移船精度的同时，保证移船过程的平缓性和稳定程度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 驳船 控制系统 控制 方法 | ||
【主权项】：
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