[发明专利]自动驾驶汽车安全行车控制方法、装置、设备及存储介质有效
| 申请号： | 202010354174.3 | 申请日： | 2020-04-28 |
| 公开（公告）号： | CN111564051B | 公开（公告）日： | 2021-07-20 |
| 发明（设计）人： | 李卫兵;袁宁;吴琼;丁钊;范贤根;张雷;姜建满 | 申请（专利权）人： | 安徽江淮汽车集团股份有限公司 |
| 主分类号： | G08G1/0967 | 分类号： | G08G1/0967;G08G1/16;G05D1/02 |
| 代理公司： | 深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 44287 | 代理人： | 郭春芳 |
| 地址： | 230000 安徽省*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明属于自动驾驶汽车技术领域，公开了一种自动驾驶汽车安全行车控制方法、装置、设备及存储介质。所述方法包括通过获取当前道路状态信息以及当前交通路障信息；对当前道路状态信息以及当前交通路障信息进行信息融合，以获得当前行车信息；根据车身信息以及当前行车信息进行行车安全逻辑推理，以获得推理结果；根据推理结果生成行车控制指令，并根据行车控制指令进行行驶。本发明中获取当前道路状态信息以及当前交通路障信息，对自动驾驶汽车周围声、光、障碍物行为进行判断，结合道路交通信息进行逻辑推理，控制加减速及转弯等行为，从而避免或减少交通事故的发生，解决了现有技术在复杂交通场景下自动驾驶汽车存在行驶安全的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 驾驶 汽车 安全 行车 控制 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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