[发明专利]一种应用于快递拿取的机器人快换盘控制系统有效
| 申请号： | 202010355794.9 | 申请日： | 2020-04-29 |
| 公开（公告）号： | CN111515952B | 公开（公告）日： | 2022-03-08 |
| 发明（设计）人： | 王万全;王磊 | 申请（专利权）人： | 淮安市博泽科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J15/06 |
| 代理公司： | 北京君泊知识产权代理有限公司 11496 | 代理人： | 王程远 |
| 地址： | 223002 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种应用于快递拿取的机器人快换盘控制系统，它涉及机器人控制系统技术领域；所述语音输入模块与智能转换模块相互配合，所述智能转换模块与识别体积与重量模块相互对应，所述识别体积与重量模块与体积大小区间单元、重量大小区间单元相互对应；所述位置确认模块与固定快换盘路径单元、快递存放路径单元相互对应；所述位置确认模块分别与识别体积与重量模块、抓手吸盘确认模块相互配合；抓手吸盘确认后通过快换盘切换平台来完成快换盘的切换，快换盘通过气泵的触点来实现气动连接；采用体积和重量区间的识别，可提高快递拿取的稳定性，抓手吸盘可智能识别待取快递的大小、重量，从而快速更换对应的抓手吸盘。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 应用于 快递 机器人 快换盘 控制系统 | ||
【主权项】：
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