[发明专利]测温取样机器人用探头存放装置在审

专利信息
申请号: 202010355932.3 申请日: 2020-04-29
公开(公告)号: CN111409051A 公开(公告)日: 2020-07-14
发明(设计)人: 刘向东;张燕彤;龚贵波;刘贵林;刘景亚 申请(专利权)人: 中冶赛迪工程技术股份有限公司;中冶赛迪技术研究中心有限公司
主分类号: B25H3/04 分类号: B25H3/04;B25J19/00
代理公司: 上海光华专利事务所(普通合伙) 31219 代理人: 代玲
地址: 400013*** 国省代码: 重庆;50
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摘要: 发明提供一种测温取样机器人用探头存放装置,包括存放架以及设置在存放架上的一至多层托盘,每层托盘包括用于放置探头的前托盘和后托盘,至少其中一层的后托盘上安装有调节托盘,前托盘上间隔设置有多个用于分隔安放和定位探头的第一定位槽,后托盘和/或调节托盘上设置有与第一定位槽对应的第二定位槽,后托盘和/或调节托盘上还设置有用于定位探头轴向位置的定位结构,调节托盘在后托盘上的安装位置根据探头的长度尺寸确定,使得所有探头的插入口端面对齐。本发明,通过每层所述托盘的定位槽分层、分散定位每一个探头,每一个探头的位置是固定的,便于机器人准确定位,保证插入纸管探头的顺畅性。解决了测温取样机器人在自动接插纸管探头作业时的可靠性问题。
搜索关键词: 测温 取样 机器人 探头 存放 装置
【主权项】:
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