[发明专利]捞渣机械手、机器人及捞渣方法在审
| 申请号： | 202010356130.4 | 申请日： | 2020-04-29 |
| 公开（公告）号： | CN111360241A | 公开（公告）日： | 2020-07-03 |
| 发明（设计）人： | 盛镝;宋文涛;盛楠;刘永春 | 申请（专利权）人： | 烟台盛利达工程技术有限公司 |
| 主分类号： | B22D43/00 | 分类号： | B22D43/00;B25J11/00 |
| 代理公司： | 烟台双联专利事务所(普通合伙) 37225 | 代理人： | 申国栋 |
| 地址： | 264003 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种捞渣机械手、机器人及捞渣方法。捞渣机器人包括机械臂和安装在机械臂末端油缸上的捞渣机械手。捞渣机械手包括本体，还包括安装在本体上的螺旋板、用于驱动螺旋板相对于本体转动的回转驱动装置以及用于清除螺旋板上渣滓的清渣机构；所述螺旋板的转动轴线为竖直设置。本发明实现了机械式捞渣与清渣，工人可以通过操控机械设备的方式完成工作，减少了劳动强度，提高了生产效率，有利于保障人身安全。 | ||
| 搜索关键词： | 机械手 机器人 方法 | ||
【主权项】：
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