[发明专利]破拆机器人多功能支腿及控制方法在审
| 申请号： | 202010356235.X | 申请日： | 2020-04-29 |
| 公开（公告）号： | CN111576535A | 公开（公告）日： | 2020-08-25 |
| 发明（设计）人： | 王体育;陈伟;陈宁 | 申请（专利权）人： | 贵州詹阳动力重工有限公司 |
| 主分类号： | E02F9/08 | 分类号： | E02F9/08;E02F3/815 |
| 代理公司： | 贵州派腾知识产权代理有限公司 52114 | 代理人： | 唐斌 |
| 地址： | 550009 贵州省*** | 国省代码： | 贵州;52 |
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| 摘要： | 本发明公开一种破拆机器人多功能支腿及其控制方法，多功能支腿包括支腿和支腿油缸，支腿末端安装推土铲，支腿油缸驱动支腿运动，多功能支腿安装在破拆机器人前方，每个支腿油缸配置一个支腿控制液压阀，支腿控制液压阀和主控制器连接，液压主泵将压力油输送到每一个支腿控制阀，支腿控制阀的输出流量大小由控制器输出的电压值大小决定，从而实现支腿油缸的快慢运动。本发明能更好的适用于复杂、高危的工作环境，在满足作业时支承整机的同时，将前端支腿与推土铲合二为一，实现支腿的多功能性。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 多功能 控制 方法 | ||
【主权项】：
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