[发明专利]雷达安装角度标定方法及系统有效
| 申请号： | 202010356705.2 | 申请日： | 2020-04-29 |
| 公开（公告）号： | CN111398924B | 公开（公告）日： | 2023-07-25 |
| 发明（设计）人： | 史文虎;于文娟;马树发;谭维耿;吴昊 | 申请（专利权）人： | 上海英恒电子有限公司 |
| 主分类号： | G01S7/40 | 分类号： | G01S7/40 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 孟金喆 |
| 地址： | 201203 上海*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了一种雷达安装角度标定方法及系统。该方法包括：获取待测车辆监测范围内的候选车辆的位置点信息；所述位置点信息通过安装于待测车辆上的雷达监测得到；根据所述位置点信息，进行直线拟合，确定位于待测车辆相邻车道上的目标车辆的轨迹线；根据所述轨迹线的特征参数，以及所述雷达的标准安装角度，确定所述雷达的当前安装角度。上述方案解决了难以对雷达的安装角度进行实时标定，且安装角度确定过程繁琐的问题，实现了实时确定雷达的安装角度，并以简洁的计算方式有效提高雷达安装角度标定准确性的效果。 | ||
| 搜索关键词： | 雷达 安装 角度 标定 方法 系统 | ||
【主权项】：
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