[发明专利]一种可爬楼梯的扫地机器人及其工作方法有效
| 申请号： | 202010358165.1 | 申请日： | 2020-04-29 |
| 公开（公告）号： | CN111449577B | 公开（公告）日： | 2021-05-11 |
| 发明（设计）人： | 黎波;冯波;周梦;秦小东;吴术平;陈越灵;杨逸 | 申请（专利权）人： | 重庆理工大学 |
| 主分类号： | A47L11/24 | 分类号： | A47L11/24;A47L11/40 |
| 代理公司： | 重庆博凯知识产权代理有限公司 50212 | 代理人： | 黄河 |
| 地址： | 400054 重*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种可爬楼梯的扫地机器人及其工作方法，包括本体、清扫机构、行走机构和爬梯机构；爬梯机构包括两组爬梯系统，爬梯系统包括前支撑杆组件和后支撑杆组件，前支撑杆组件包括第一驱动件、第一支撑杆、第二支撑杆和第三支撑杆，第一支撑杆的一端与第一驱动件连接，另一端与第二支撑杆滑动连接，第二支撑杆的另一端与第三支撑杆转动连接，第二支撑杆的一端设有活动轮，第三支撑杆的一端转动连接在壳体上，壳体上还设有限位挡板；后支撑杆组件包括第二驱动件和后支撑杆，后支撑杆上安装有驱动轮组件。本发明的扫地机器人能自动爬楼梯，且在爬楼梯过程中能对楼梯进行清扫，从而提高扫地机器人智能性和清扫效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 楼梯 扫地 机器人 及其 工作 方法 | ||
【主权项】：
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