[发明专利]车辆制动能量回收方法、装置、存储介质及车辆有效
| 申请号： | 202010359107.0 | 申请日： | 2020-04-29 |
| 公开（公告）号： | CN111645684B | 公开（公告）日： | 2021-09-17 |
| 发明（设计）人： | 王子烨;熊演峰 | 申请（专利权）人： | 北汽福田汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/18 | 分类号： | B60W30/18;B60W30/04;B60W40/105;B60W40/112;B60W40/109;B62D53/00;B60L7/10 |
| 代理公司： | 北京英创嘉友知识产权代理事务所(普通合伙) 11447 | 代理人： | 曹寒梅 |
| 地址： | 102206 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开涉及一种车辆制动能量回收方法、装置、存储介质及车辆，包括：获取车辆的横摆角速度和车速；根据横摆角速度和车速确定车辆的侧向加速度；在侧向加速度小于第一预设阈值，且车辆的制动能量回收功能为开启状态的情况下，根据车速和侧向加速度确定目标制动扭矩；根据目标制动扭矩对车辆的制动能量进行回收；在侧向加速度不小于第一预设阈值的情况下，控制制动能量回收功能为关闭状态。这样，在进行制动并对制动能量进行回收之前，会先获取车辆的横摆角速度来计算车辆的侧向加速度来判断是否能够进行制动能量回收，以避免进一步增加该侧向加速度从而导致车辆侧翻，能够在保证车辆的制动效果、降低能耗的同时，还提高了车辆的侧倾稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 制动 能量 回收 方法 装置 存储 介质 | ||
【主权项】：
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