[发明专利]一种介质承载组件位置初始化方法和装置有效
申请号: | 202010359219.6 | 申请日: | 2020-04-29 |
公开(公告)号: | CN113284289B | 公开(公告)日: | 2023-03-24 |
发明(设计)人: | 刘华;朱忆军 | 申请(专利权)人: | 深圳怡化电脑股份有限公司;深圳市怡化时代科技有限公司;深圳市怡化金融智能研究院 |
主分类号: | G07D11/18 | 分类号: | G07D11/18;G07D11/12 |
代理公司: | 北京润泽恒知识产权代理有限公司 11319 | 代理人: | 吴文心 |
地址: | 518067 广东省深圳市南山区粤海*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明实施例提供了一种介质承载组件位置初始化方法和装置,包括:在进行介质的收纳时,获取预设时间区间内,所述检测组件产生的多个第一检测信号;当所述多个第一检测信号均为第一类信号时,移动处于第一预设位置的所述介质承载组件;在移动结束时,若检测到所述介质承载组件未移动到第二预设位置,则重复移动所述介质承载组件的步骤,并记录所述介质承载组件的移动次数;当所述移动次数到达预设次数时,停止移动所述介质承载组件。通过本发明实施例,可以保证介质承载组件移动到位。同时通过引入次数阈值,可以使介质承载组件在移动次数达到预设次数但移动还未到位的时候停止移动,以避免移动次数过多影响收纳效果。 | ||
搜索关键词: | 一种 介质 承载 组件 位置 初始化 方法 装置 | ||
【主权项】:
暂无信息
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