[发明专利]供砖机器人有效
申请号: | 202010361669.9 | 申请日: | 2020-04-30 |
公开(公告)号: | CN113585781B | 公开(公告)日: | 2022-08-12 |
发明(设计)人: | 潘继文;刘剑秋;齐博;舒远 | 申请(专利权)人: | 广东博智林机器人有限公司 |
主分类号: | E04G21/22 | 分类号: | E04G21/22 |
代理公司: | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人: | 刘梦晴 |
地址: | 528311 广东省佛山市顺德区北滘镇顺江*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明公开了一种供砖机器人,所述供砖机器人包括:底盘模块、伸缩支架组件、抓取模块和供能模块,伸缩支架组件设于底盘模块上,伸缩支架组件包括第一支架,第一支架具有收缩位置和伸出位置,当第一支架在收缩位置时,第一支架位于底盘模块上方,当第一支架在伸出位置时,第一支架的至少一部分适于伸出至底盘模块的一侧,标准砖块垛适于放置在第一支架上,抓取模块设于底盘模块上,且位于底盘模块的另一侧,抓取模块适于拾取标准砖块垛的砖块,且位于底盘模块的另一侧,供能模块设于底盘模块上,供能模块适于提供能量。根据本发明实施例的供砖机器人,通过能力好、稳定性好。 | ||
搜索关键词: | 机器人 | ||
【主权项】:
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