[发明专利]驱动装置和具有其的喷涂机器人有效
| 申请号： | 202010361674.X | 申请日： | 2020-04-30 |
| 公开（公告）号： | CN113595323B | 公开（公告）日： | 2022-12-20 |
| 发明（设计）人： | 李敏;窦正伟;张斌辉 | 申请（专利权）人： | 广东博智林机器人有限公司 |
| 主分类号： | H02K7/06 | 分类号： | H02K7/06;H02K7/10;E04F21/08;B25J11/00 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 刘梦晴 |
| 地址： | 528311 广东省佛山市顺德区北滘镇顺江*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种驱动装置和具有其的喷涂机器人，所述驱动装置包括固定模块、驱动模块和移动模块，固定模块上设有第一夹紧装置，驱动模块设于固定模块上，移动模块可移动地设于固定模块上，驱动模块适于驱动移动模块，以使得移动模块与固定模块之间发生相对位移，第一传动组件包括：第一转动轮、第二转动轮和第一传动件，第一传动件为环形且套设在第一转动轮和第二转动轮上，第一转动轮和第二转动轮将第一传动件间隔成互相平行的第一段和第二段，第一段上设有末端移动件，第一夹紧装置适于夹持在第二段上，移动模块的移动方向和末端移动件的移动方向相同。根据本发明实施例的驱动装置，末端执行件可以获得二倍的移动速度和二倍的移动长度。 | ||
| 搜索关键词： | 驱动 装置 具有 喷涂 机器人 | ||
【主权项】：
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