[发明专利]砌砖设备有效
| 申请号： | 202010361696.6 | 申请日： | 2020-04-30 |
| 公开（公告）号： | CN113585782B | 公开（公告）日： | 2022-07-19 |
| 发明（设计）人： | 潘继文;刘剑秋;王荣荣;舒远 | 申请（专利权）人： | 广东博智林机器人有限公司 |
| 主分类号： | E04G21/22 | 分类号： | E04G21/22 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 刘梦晴 |
| 地址： | 528311 广东省佛山市顺德区北滘镇顺江*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种的砌砖设备，包括：底盘；行走装置，安装在所述底盘的底部；支撑装置，所述支撑装置包括两个支撑机构，所述两个支撑机构分别设置在所述底盘的纵向两端，每个所述支撑机构均具有相对所述底盘向下伸缩的支撑脚，以使所述行走装置脱离地面或者接触地面，两个所述支撑机构均能独立控制所述支撑脚的伸缩；砌抓装置，安装在所述底盘上方，所述砌抓装置包括竖直升降机构，安装在所述竖直升降机构上的机械臂，以及安装在所述机械臂上的抓取件，所述抓取件能绕所述底盘的纵向方向旋转。根据本发明实施例的砌砖设备，可以提升设备对环境的适应能力、稳定性及砌砖质量。 | ||
| 搜索关键词： | 砌砖 设备 | ||
【主权项】：
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