[发明专利]定位方法、装置、电子设备及存储介质

摘要

本申请实施例提供了定位方法、装置、电子设备及存储介质，应用于定位技术领域，根据机器人的雷达采集的点云信息，得到目标点云信息，根据目标点云信息，在金字塔图中，逐层进行位姿匹配，并将目标层中位姿匹配评分满足预设条件的单位区域对应的位姿，确定为目标位姿；对目标位姿进行校正，得到雷达当前的位姿信息，并根据雷达当前的位姿信息，确定机器人的定位信息。在本申请实施例中，通过雷达采集的点云信息进行定位，相比于通过可见光图像进行定位，受光照强度的影响小，能够减少光照对定位精度的影响。并且采用金字塔图的方式进行位姿匹配，不用针对每个位姿都进行暴力搜索，能够提高匹配的效率，节约计算时间。