[发明专利]一种机器人沿墙找直线的方法及清扫方法有效
| 申请号： | 202010362140.9 | 申请日： | 2020-04-30 |
| 公开（公告）号： | CN111552290B | 公开（公告）日： | 2023-09-05 |
| 发明（设计）人： | 李永勇;赖钦伟;肖刚军 | 申请（专利权）人： | 珠海一微半导体股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;A47L11/40;A47L11/28;A47L11/24 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 519000 广东省珠海*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种机器人沿墙找直线的方法和机器人的清扫方法，可以提高机器人找直线的准确性和工作效率。根据所述机器人沿墙找直线的方法，机器人可以对沿墙行走所记录的位置点进行滚动测算，删除不合适的位置点，保留合适的位置点并进行最终拟合处理，最终得到的直线更符合墙体直线特征，准确性更高。根据所述机器人的清扫方法，机器人可以设定垂直于沿墙直线的清扫规划线路，并按照该清扫规划线路进行移动和清扫，清扫路径更规整，清扫效率更高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 沿墙找 直线 方法 清扫 | ||
【主权项】：
暂无信息
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