[发明专利]一种设置有应急备用系统的水下机器人在审
| 申请号： | 202010362379.6 | 申请日： | 2020-04-30 |
| 公开（公告）号： | CN111422331A | 公开（公告）日： | 2020-07-17 |
| 发明（设计）人： | 董毅清;潘兆瑞;潘伟 | 申请（专利权）人： | 青岛瑞清海洋科技有限公司 |
| 主分类号： | B63C11/34 | 分类号： | B63C11/34;B63C11/52;H02J9/06 |
| 代理公司： | 北京青松知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11384 | 代理人： | 郑青松 |
| 地址： | 266000 山东省青岛市市*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明属于水下机器人技术领域，具体涉及设置有应急备用系统的水下机器人。本发明的技术方案是在水下机器人上设置有一个电池舱，所述的电池舱里面设置有一套备用电池，在水下机器人上设置有6‑8个小功率的小推进器和若干个小功率应急水下灯，设置有一套包含飞控设备的应急电子舱来控制小推进器和小功率应急水下灯，利用原有若干个水下摄像机来为控制人员提供水下机器人周围和脐带缆的实时图像；实时图像由脐带缆中的光纤送回工作母船上供控制人员参考；在水下机器人的电源线断裂或短路而失去岸上/船上供电时，自动切换至备用电池电源，来给水下机器人的备用系统，包括水下摄像机、通讯导航设备、小推进器和小功率应急水下灯供电，帮助工作母船上控制人员安全可靠的回收水下机器人。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 设置 应急 备用 系统 水下 机器人 | ||
【主权项】：
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