[发明专利]一种确定电传直升机直接链控制律的方法有效
| 申请号： | 202010362841.2 | 申请日： | 2020-04-30 |
| 公开（公告）号： | CN111553023B | 公开（公告）日： | 2022-04-01 |
| 发明（设计）人： | 邓海侠;孙冲;冯航 | 申请（专利权）人： | 中国直升机设计研究所 |
| 主分类号： | G06F30/15 | 分类号： | G06F30/15;G06F30/20;B64F5/00 |
| 代理公司： | 中国航空专利中心 11008 | 代理人： | 杜永保 |
| 地址： | 333001 *** | 国省代码： | 江西;36 |
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| 摘要： | 本发明属于属于直升机电传飞控系统技术领域，涉及一种确定电传直升机直接链控制律的方法，包含以下步骤：确定直接链控制律所需的参数，固定参数为各通道操纵杆范围、各通道操纵面变距范围、各通道变距基准位置的桨距角、各执行机构行程范围，计算过程参数如：各通道操纵杆到操纵面的传动比，各通道操纵面到执行机构传动比，各通道间的耦合系数；根据直接链控制律参数建立直接链控制律仿真模型；本发明的确定电传直升机直接链控制律的方法通过Simulink搭建了各通道之间的关系模型，显示直观，便于设计优化，并可进行准确的理论验证。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 确定 电传 直升机 直接 控制 方法 | ||
【主权项】：
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