[发明专利]一种无人集卡港口水平运输系统及方法在审
| 申请号： | 202010363568.5 | 申请日： | 2020-04-30 |
| 公开（公告）号： | CN111583678A | 公开（公告）日： | 2020-08-25 |
| 发明（设计）人： | 潘元承;邹毅华;刘浩;庄进发;陈元亮 | 申请（专利权）人： | 福建中科云杉信息技术有限公司 |
| 主分类号： | G08G1/081 | 分类号： | G08G1/081;G08G1/04;G08G1/01 |
| 代理公司： | 厦门致群专利代理事务所(普通合伙) 35224 | 代理人： | 陈菊珍 |
| 地址： | 361000 福建省厦门市火炬高新区*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本发明公开的一种无人集卡港口水平运输系统及方法，系统包括智慧交通管理中心、安装在无人集卡上的车载控制系统、安装在港口内十字路口的交通控制系统，智慧交通管理中心包括车辆信息监控模块、车辆任务分配模块、行驶路径规划模块、高精地图管理模块和数据服务器；车载控制系统包括第一毫米波雷达、第一摄像头、第一数据处理服务器和第一通信模块；交通控制系统包括第二毫米波雷达、第二摄像头、第二数据处理服务器和第二通信模块，第二毫米波雷达、第二摄像头、第二通信模块均连接第二数据处理服务器，本发明通过交通控制系统TCS，进行车路协同，通过TMC对无人集卡工作任务、行驶路径进行控制，实现无人集卡在港口内的自动作业。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人 港口 水平 运输 系统 方法 | ||
【主权项】：
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