[发明专利]清扫路径生成方法及装置、计算机装置及存储装置有效
| 申请号： | 202010363787.3 | 申请日： | 2020-04-30 |
| 公开（公告）号： | CN111557622B | 公开（公告）日： | 2021-10-26 |
| 发明（设计）人： | 不公告发明人 | 申请（专利权）人： | 深圳拓邦股份有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/40 | 分类号： | A47L11/40 |
| 代理公司： | 深圳盛德大业知识产权代理事务所(普通合伙) 44333 | 代理人： | 贾振勇 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区粤*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种清扫路径生成方法及装置、计算机装置及存储装置，该方法包括：获取与实际地图等比例缩放的地图信息；向用户输出地图信息；接收用户在地图信息上输入的绘线指令，并根据绘线指令实时生成绘线特征；根据绘线特征生成清扫设备的清扫路径；绘线指令包括移动轨迹信息，或者至少两个描点信息以及连接描点信息的成线类型。通过向用户输出地图信息，接收用户在地图信息上输入的绘线指令，并根据绘线指令实时生成绘线特征，再根据绘线特征生成对应清扫路径，实现根据用户的选择生成对应清扫路径的效果，由用户决定清扫设备的清扫路径，从而提高清扫路径的灵活性，进而提高清扫效率，既便捷又高效的实现生成清扫路径。 | ||
| 搜索关键词： | 清扫 路径 生成 方法 装置 计算机 存储 | ||
【主权项】：
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