[发明专利]一种柔性工件的自动抓取装置在审
| 申请号： | 202010364234.X | 申请日： | 2020-04-30 |
| 公开（公告）号： | CN111410037A | 公开（公告）日： | 2020-07-14 |
| 发明（设计）人： | 张志勇;武涵;孙磊 | 申请（专利权）人： | 上海乾庾智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90;B65G27/02;B65G27/04;B23P19/00 |
| 代理公司： | 北京清大紫荆知识产权代理有限公司 11718 | 代理人： | 冯振华 |
| 地址： | 200120 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供了一种柔性工件的自动抓取装置，包括第一输送结构，第一输送结构用于将柔性工件依次输送至抓取平台上。还包括第二输送结构，第二输送结构一端位于抓取平台的正上方，第二输送结构的另一端位于柔性工件安装平台的正上方。还包括第三输送结构，第三输送结构的一端面套设在第二输送结构的水平导轨上，第三输送结构在水平导轨上移动。第三输送结构的另一端面上设有抓取组件，抓取组件在第三输送结构上上下移动。本发明通过主动抓取装置的设置，能够实现柔性工件的准确抓取并运送到安装柔性工件安装平台，具有产品的柔性工件安装效率高、速度快的优点，且不会发生漏装的问题，能够确保产品的质量。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 柔性 工件 自动 抓取 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于上海乾庾智能科技有限公司，未经上海乾庾智能科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202010364234.X/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种自定心膨胀焊接夹具
- 下一篇：船舶交直流组网的柴电混合电力推进系统
