[发明专利]基于柱面投影的图像拼接方法、系统、设备及存储介质在审
申请号: | 202010365104.8 | 申请日: | 2020-04-30 |
公开(公告)号: | CN112215749A | 公开(公告)日: | 2021-01-12 |
发明(设计)人: | 户磊;刘祺昌;化雪诚;王海彬;薛远 | 申请(专利权)人: | 北京的卢深视科技有限公司;合肥的卢深视科技有限公司 |
主分类号: | G06T3/40 | 分类号: | G06T3/40;G06T3/00 |
代理公司: | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人: | 郑朝然 |
地址: | 100083 北京市海淀区学院*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明实施例涉及图像处理技术领域,公开了基于柱面投影的图像拼接方法、系统、设备及存储介质。本发明实施例先获取与待拼接图像对应的控制点集;对控制点集进行薄板样条TPS插值变换处理,以得到TPS变换参数;根据TPS变换参数对待拼接图像进行柱面投影,以得到投影图像;对投影图像进行图像拼接,以得到目标拼接图像。可见,本发明实施例通过融合柱面投影和TPS插值变换处理,使得图像拼接技术可适用于水平方向360°情况下的大视角影像匹配,优化了图像拼接效果,解决了当前图像拼接技术拼接效果较差的技术问题。此外,在二次配准架构下,通过高精度的区域生长匹配,进一步地优化了图像拼接效果。 | ||
搜索关键词: | 基于 柱面 投影 图像 拼接 方法 系统 设备 存储 介质 | ||
【主权项】:
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