[发明专利]一种基于视觉感知的车辆自启动方法在审
| 申请号： | 202010365633.8 | 申请日： | 2020-04-30 |
| 公开（公告）号： | CN111688722A | 公开（公告）日： | 2020-09-22 |
| 发明（设计）人： | 邹三川 | 申请（专利权）人： | 上海智目科技有限公司 |
| 主分类号： | B60W50/14 | 分类号： | B60W50/14;B60W60/00;B60R22/48;B60Q9/00;B60R16/023 |
| 代理公司： | 上海科盛知识产权代理有限公司 31225 | 代理人： | 宣慧兰 |
| 地址： | 200032 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于视觉感知的车辆自启动方法，具体包括如下步骤：步骤S1：车内摄像头探测到乘客已上车就座，安全带感应器检测安全带是否插入安全带卡槽，若未插入向乘客发送安全带提示信息，若已插入则执行步骤S2；步骤S2：车门感应器检测车门是否关闭，若未关闭则向乘客发送车门提示信息，若已关闭则执行步骤S3；步骤S3：车外感知设备检测车辆周围是否存在障碍物并计算所述障碍物到车辆的障碍物距离，若所述障碍物距离小于设定的安全距离则车外感知设备发送启动指令至中央决策系统，所述中央决策系统根据启动指令启动发动机，否则车外感知设备向乘客发送障碍物清理提示信息。与现有技术相比，本发明具有提高自动驾驶的启动体验与安全系数、提高信息处理性能、缩短信息传输时间等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 视觉 感知 车辆 启动 方法 | ||
【主权项】：
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