[发明专利]标定方法、装置和系统在审

专利信息
申请号: 202010367126.8 申请日: 2020-04-30
公开(公告)号: CN111598956A 公开(公告)日: 2020-08-28
发明(设计)人: 马政;黄瑞;闫国行;石建萍 申请(专利权)人: 商汤集团有限公司
主分类号: G06T7/80 分类号: G06T7/80
代理公司: 北京博思佳知识产权代理有限公司 11415 代理人: 靳玫
地址: 中国香港新界沙田香港科学园科技*** 国省代码: 香港;81
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摘要: 本说明书实施例提供一种标定方法、装置和系统,利用待标定的图像采集设备拍摄包括标定板的待处理图像,并检测所述标定板上的目标点在所述待处理图像上的第一像素位置,然后直接在预先建立的单应性矩阵集合中查找与所述第一像素位置距离最近的目标像素位置及其对应的目标单应性矩阵,根据查找到的目标单应性矩阵确定所述待标定的图像采集设备的单应性矩阵。
搜索关键词: 标定 方法 装置 系统
【主权项】:
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