[发明专利]一种点云数据的标注方法及装置在审

专利信息
申请号: 202010369838.3 申请日: 2020-04-30
公开(公告)号: CN113592897A 公开(公告)日: 2021-11-02
发明(设计)人: 袁彬;侯聪聪;董维山 申请(专利权)人: 初速度(苏州)科技有限公司
主分类号: G06T7/246 分类号: G06T7/246;G06T7/73
代理公司: 北京科领智诚知识产权代理事务所(普通合伙) 11782 代理人: 陈士骞
地址: 215131 江苏省苏州市相城区高*** 国省代码: 江苏;32
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摘要: 发明实施例公开一种点云数据的标注方法及装置,该方法包括:获得待标注点云数据帧及对应的采集设备位姿信息;得到标注点云数据帧对应的待显示点云数据帧,显示;检测到第一选中操作后,确定待标注目标对应的第一标注框信息;确定当前显示帧之后或之前的叠加帧数信息帧当前叠加帧;基于当前显示帧及当前叠加帧对应的采集设备位姿信息,叠加显示当前显示帧及当前叠加帧;检测到第二选中操作后,确定当前叠加帧的目标帧中待标注目标对应的第二标注框信息;基于第一标注框信息及第二标注框信息,确定当前显示帧及上述目标帧之间的每一当前叠加帧中待标注目标对应的第三标注框信息,以实现对点云数据的简便有效标注,降低标注人员负担,提高效率。
搜索关键词: 一种 数据 标注 方法 装置
【主权项】:
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