[发明专利]移动机器的方向调整方法、装置及系统有效
| 申请号： | 202010370001.0 | 申请日： | 2020-04-30 |
| 公开（公告）号： | CN111521205B | 公开（公告）日： | 2022-11-15 |
| 发明（设计）人： | 黄飞;常鸿洁;吴雄峰;朱江源;李云峰;李振;程昊天 | 申请（专利权）人： | 苏州高之仙自动化科技有限公司;上海高仙自动化科技发展有限公司 |
| 主分类号： | G01D5/347 | 分类号： | G01D5/347;G01B21/02;G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人： | 钟扬飞 |
| 地址： | 215612 江苏省苏州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本申请实施例提供一种移动机器的方向调整方法、装置及系统，该方法包括：获取位移传感器当前检测值；根据标定的映射关系，计算位移传感器当前检测值对应的编码器预测值；输出第一转向信号，使编码器实时检测值从编码器预测值转变为标准值；输出在预设范围内往复转动的第二转向信号，当接收到编码器定位信号时，输出停止转向信号。本申请实施例提供的技术方案，在移动机器刚开机时，可以调整移动机器的启动方向处于预设的一个标准方向，例如车头正前方，提高行驶的安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 移动 机器 方向 调整 方法 装置 系统 | ||
【主权项】：
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