[发明专利]一种安装感知器件的方法、装置、电子设备及存储介质在审
| 申请号： | 202010370862.9 | 申请日： | 2020-04-30 |
| 公开（公告）号： | CN111651832A | 公开（公告）日： | 2020-09-11 |
| 发明（设计）人： | 卢红喜;陈文琳;黄宇;李博;刘卫国 | 申请（专利权）人： | 浙江吉利汽车研究院有限公司;浙江吉利控股集团有限公司 |
| 主分类号： | G06F30/15 | 分类号： | G06F30/15;G06F111/04 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 郝传鑫;贾允 |
| 地址： | 318000 *** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本申请实施例所公开的一种安装感知器件的方法、装置、电子设备及存储介质，方法包括确定车辆的待感知范围，基于待感知范围确定车辆上感知器件的可安装位置集，并基于可安装位置集中每个可安装位置的切线外法线方向矢量、感知器件的尺寸、目标安装位置的个数建立包含目标安装位置的参数和目标安装位置的指向参数的优化模型，进而对优化模型进行求解，从可安装位置集中确定出目标安装位置，并确定目标安装位置的指向矢量。基于本申请实施例，通过确定约束条件构建优化模型，求解出目标安装位置及目标安装位置的指向矢量，可以实现感知器件的全局部署，以消减探测盲区，提升感知器件的环境感知能力。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 安装 感知 器件 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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