[发明专利]一种全自动智能刮痧装置及其工作方法在审
| 申请号： | 202010371768.5 | 申请日： | 2020-05-06 |
| 公开（公告）号： | CN111514001A | 公开（公告）日： | 2020-08-11 |
| 发明（设计）人： | 王秋琴 | 申请（专利权）人： | 南京中医药大学 |
| 主分类号： | A61H7/00 | 分类号： | A61H7/00;A61H39/02;B25J9/16;B25J11/00;B25J15/08 |
| 代理公司： | 南京中高专利代理有限公司 32333 | 代理人： | 袁兴隆 |
| 地址： | 210023 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种全自动智能刮痧装置及其工作方法，本全自动智能刮痧装置包括：控制板、视觉3D深度数据采集模块、刮痧驱动机构和给油机构；其中所述视觉3D深度数据采集模块适于采集人体的视觉3D深度数据并发送至控制板，所述控制板适于根据视觉3D深度数据建立人体模型，即所述控制板适于根据人体模型控制刮痧驱动机构对人体进行刮痧；以及所述控制板还适于控制给油机构给油，以辅助刮痧；本发明通过视觉3D深度数据采集模块来采集人体的视觉3D深度数据建立人体模型，对人体进行刮痧、辅助给油，能够实现自动识别刮痧部位、识别经络穴位，六自由度机械手控制精准、灵活，实时精准控制刮痧板与高低不平的皮肤或骨骼的角度，从而达到更好的理疗效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 全自动 智能 刮痧 装置 及其 工作 方法 | ||
【主权项】：
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