[发明专利]具有未知饱和PI回滞的非线性系统动态面隐逆控制器有效
| 申请号： | 202010373060.3 | 申请日： | 2020-05-06 |
| 公开（公告）号： | CN111766775B | 公开（公告）日： | 2023-03-28 |
| 发明（设计）人： | 张秀宇;井瑞静;张欢;祝国强;王建国;夏志;孙灵芳 | 申请（专利权）人： | 东北电力大学;国网冀北电力有限公司唐山供电公司;吉林省电力科学研究院有限公司 |
| 主分类号： | G05B11/42 | 分类号： | G05B11/42;G05B13/04 |
| 代理公司： | 郑州立格知识产权代理有限公司 41126 | 代理人： | 田磊 |
| 地址： | 132012 *** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： |
本发明公开了具有未知饱和PI回滞的非线性系统动态面隐逆控制器，包括以下步骤：1)构造带有饱和PI回滞非线性系统模型；2)对系统中饱和PI模型进行建模；3)定义带有饱和PI回滞非线性系统的误差性能转换函数来确保系统跟踪误差满足预定的性能指标；4)将自适应动态面算法与隐逆方法相结合设计出具有饱和回滞严格反馈非线性系统的控制器。本发明所述的控制器能够确保系统跟踪误差满足预定的性能指标，并解决了回滞逆模型构造困难的难题，有效解决系统中回滞现象的影响，使系统跟踪误差满足L |
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| 搜索关键词： | 具有 未知 饱和 pi 非线性 系统 动态 面隐逆 控制器 | ||
【主权项】：
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