[发明专利]一种孔雀机器人的尾巴开屏装置、孔雀机器人及工作方法有效
申请号: | 202010373226.1 | 申请日: | 2020-05-06 |
公开(公告)号: | CN111390896B | 公开(公告)日: | 2023-09-22 |
发明(设计)人: | 谷丰;袁江徽 | 申请(专利权)人: | 常州路飞智能科技有限公司 |
主分类号: | B25J9/10 | 分类号: | B25J9/10;B25J11/00 |
代理公司: | 常州市权航专利代理有限公司 32280 | 代理人: | 赵慧 |
地址: | 213000 江苏省常州市武进国家*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明属于仿生机器人技术领域,具体涉及一种孔雀机器人的尾巴开屏装置、孔雀机器人及工作方法,本尾巴开屏装置包括:安装在孔雀机器人尾部的尾巴开屏机构;所述尾巴开屏机构适于带动孔雀机器人尾巴动作,以开屏或收尾;本发明通过尾巴开屏机构能够实现孔雀机器人开屏、收尾功能,进一步提高仿生程度,应用于表演、展示、军事伪装等领域,从而能够达到伪装、代替生物执行危险操作的目的,满足孔雀仿生机器人的拟态动作及大部分关节的万向灵活转动功能以实现运动仿真效果。 | ||
搜索关键词: | 一种 孔雀 机器人 尾巴 开屏 装置 工作 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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