[发明专利]一种大型鸟类机器人眼球运动装置在审
| 申请号： | 202010374042.7 | 申请日： | 2020-05-06 |
| 公开（公告）号： | CN111376278A | 公开（公告）日： | 2020-07-07 |
| 发明（设计）人： | 谷丰;袁江徽 | 申请（专利权）人： | 常州路飞智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J9/12 |
| 代理公司： | 常州市权航专利代理有限公司 32280 | 代理人： | 赵慧 |
| 地址： | 213000 江苏省常州市武进国家*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明属于鸟类机器人技术领域，具体涉及一种大型鸟类机器人眼球运动装置，本大型鸟类机器人眼球运动装置包括：眼部支撑架、设置在所述眼部支撑架上的眼球驱动机构；其中所述眼球驱动机构适于驱动眼部支撑架上眼球进行转动；本发明通过眼球驱动机构中驱动电机带动曲柄摇杆和连杆实现眼球的全方位转圈，并通过一电动推杆能够改变连杆在曲柄滑槽中的位置，实现眼球不同角度的全方位转动，驱动电机和电动推杆可以单独使用，以实现眼球固定轨迹的全方位转动或眼球的上下和左右等动作，亦或是驱动电机和电动推杆结合后可实现眼球变轨迹的全方位转动，使眼球更加生动形象。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 大型 鸟类 机器人 眼球 运动 装置 | ||
【主权项】：
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