[发明专利]一种基于船端及岸基感知信息的分步式融合系统及方法在审
| 申请号： | 202010374373.0 | 申请日： | 2020-05-06 |
| 公开（公告）号： | CN111582364A | 公开（公告）日： | 2020-08-25 |
| 发明（设计）人： | 王晓原;夏媛媛;姜雨函;朱慎超;王芳涵;王曼曼 | 申请（专利权）人： | 智慧航海（青岛）科技有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/62 | 分类号： | G06K9/62 |
| 代理公司： | 北京易捷胜知识产权代理事务所(普通合伙) 11613 | 代理人： | 齐胜杰 |
| 地址： | 266200 山东省*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于船端及岸基感知信息的分步式融合系统及方法，所述系统包括：a种类型的船端感知装置、a种类型的岸基感知装置以及信息融合装置；信息融合装置用于对多种类型的船端感知装置中的每一种类型的船端感知装置所获取的第一信息分别进行融合，获取船端初次融合结果；和用于对多种类型的岸基感知装置中的每一种类型的岸基感知装置所获取的第二信息分别进行融合，获取岸基初次融合结果；和用于根据所述船端初次融合结果和岸基初次融合结果进行二次融合，获取最终的融合信息；能够保证感知信息的完整性，减轻了通信压力；在船端进行二次数据融合；减轻了船端二次融合模块负担，同时提高了容错率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 岸基 感知 信息 分步 融合 系统 方法 | ||
【主权项】：
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