[发明专利]一种用于注塑的机械手有效
申请号: | 202010374957.8 | 申请日: | 2020-05-07 |
公开(公告)号: | CN111633631B | 公开(公告)日: | 2021-08-06 |
发明(设计)人: | 朱法宪 | 申请(专利权)人: | 邵东县环兴打火机制造有限公司 |
主分类号: | B25J9/00 | 分类号: | B25J9/00;B25J15/00;B25J11/00;B29C45/14;B29C45/17;B29C45/42 |
代理公司: | 太原九得专利代理事务所(普通合伙) 14117 | 代理人: | 高璇 |
地址: | 422800 湖*** | 国省代码: | 湖南;43 |
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摘要: | 本发明公开了一种用于注塑机械手,属于注塑辅助设备技术领域,一种用于注塑机械手,包括固定立柱,固定立柱的下端固定在地面上,且固定立柱的上端固定连接有转座,转座上焊接连接有两个转轴固定板,它可以实现增加机械手的工作自由度,通过蜗轮和蜗杆传动代替摇杆机构,使得机械手能够旋转任意角度,并且在任意角度驻停,提高了机械手的适用性,通过传动箱和磁粉制动器的设置,提高固定立柱远离转架一侧的配重,使得机械手在运转时更加稳定,并且将转轴的转动力矩通过磁粉制动器内的主动轮反向转动产生的力矩抵消,提高机械手整体的稳定性,磁粉制动器还能够辅助转架驻停,减少蜗轮蜗杆的负荷,提高机械手的使用寿命。 | ||
搜索关键词: | 一种 用于 注塑 机械手 | ||
【主权项】:
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