[发明专利]一种用于机械手的联动式机械手指拨片机构在审
| 申请号： | 202010377766.7 | 申请日： | 2020-05-07 |
| 公开（公告）号： | CN111531568A | 公开（公告）日： | 2020-08-14 |
| 发明（设计）人： | 吴伟 | 申请（专利权）人： | 吴伟 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J19/00;B65B35/36;B65G47/90 |
| 代理公司： | 安徽潍达知识产权代理事务所(普通合伙) 34166 | 代理人： | 王君安 |
| 地址： | 264200 *** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于机械手的联动式机械手指拨片机构，包括机械臂，机械臂内设有伸缩驱动装置，伸缩驱动装置的驱动端固定连接有联动轴，机械臂内安装有多个机械手指拨片，靠近伸缩驱动装置的联动轴上设有驱动机构，机械臂内设有用于伸缩驱动装置的第一降温机构，第一降温机构与驱动机构相啮合，联动轴的侧壁上固定连接有多根第一连接杆，第一连接杆的侧壁上固定连接有第二连接杆，机械臂内固定设置有与多个机械手指拨片一一对应的气控机构，机械臂内安装有用于伸缩驱动装置的第二降温机构。本发明不仅能有效的扩大纸张的开口间隙，便于后续的拨片插入，而且还能对伸缩驱动装置进行有效的降温，利于提高伸缩驱动装置的使用年限。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 机械手 联动 机械 手指 机构 | ||
【主权项】：
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