[发明专利]一种线控转向系统、控制方法和存储介质在审
| 申请号： | 202010378056.6 | 申请日： | 2020-05-07 |
| 公开（公告）号： | CN111634330A | 公开（公告）日： | 2020-09-08 |
| 发明（设计）人： | 王宇;李春善;张建;刘金波;李林润;周添;高乐 | 申请（专利权）人： | 中国第一汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | B62D6/00 | 分类号： | B62D6/00;B62D5/04 |
| 代理公司： | 北京远智汇知识产权代理有限公司 11659 | 代理人： | 范坤坤 |
| 地址： | 130011 吉林省长*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了一种线控转向系统、控制方法和存储介质。该线控转向系统包括路感模拟装置、转向执行装置和线控转向控制装置，路感模拟装置包括第一扭矩转角传感器、路感电机和路感电机控制器。第一扭矩转角传感器根据方向盘的转动输出两路方向盘转角信号给线控转向控制装置以及路感电机控制器根据路感电机的转子位置信号确定一路方向盘转角信号也发送给线控转向控制装置，使得线控转向控制装置可以接收三路方向盘转角信号，实现了方向盘转角信号的冗余，当其中一路方向盘转角信号出现故障时，仍可以根据另外两路方向盘转角信号进行前轮转向控制。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 转向 系统 控制 方法 存储 介质 | ||
【主权项】：
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