[发明专利]高精度地图生成方法、装置、电子设备及存储介质在审
| 申请号： | 202010378877.X | 申请日： | 2020-05-07 |
| 公开（公告）号： | CN111667545A | 公开（公告）日： | 2020-09-15 |
| 发明（设计）人： | 苏英菲 | 申请（专利权）人： | 东软睿驰汽车技术（沈阳）有限公司 |
| 主分类号： | G06T11/00 | 分类号： | G06T11/00;G06F16/29 |
| 代理公司： | 北京博思佳知识产权代理有限公司 11415 | 代理人： | 康莹 |
| 地址： | 110172 辽宁*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种高精度地图生成方法、装置、电子设备及存储介质，所述方法包括：获取道路的图像数据以及激光点云数据；基于所述图像数据确定像素坐标系下所述道路中各点的像素坐标、各点所属的道路名称和各点所属设定种类；基于所述像素坐标确定所述各点的地图坐标；基于所述各点的地图坐标、所述各点所属的道路名称和所述各点所属设定种类生成高精度地图。本发明可以实现基于道路中各点的像素坐标确定对应的地图坐标，进而可以结合道路名称和点的种类快速、准确的生成高精度地图，可以为后续在各种环境中控制自动驾驶车辆进行行驶提供准确的地图依据。 | ||
| 搜索关键词： | 高精度 地图 生成 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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