[发明专利]一种自动驾驶车辆和车厢位姿调控方法在审
| 申请号： | 202010380134.6 | 申请日： | 2020-05-08 |
| 公开（公告）号： | CN111506098A | 公开（公告）日： | 2020-08-07 |
| 发明（设计）人： | 王永聪 | 申请（专利权）人： | 新石器慧通（北京）科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/08 | 分类号： | G05D1/08;B60G13/08;B60G13/10 |
| 代理公司： | 北京开阳星知识产权代理有限公司 11710 | 代理人： | 安伟 |
| 地址： | 102209 北京市昌平区未来科*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开涉及无人车技术领域，公开了一种自动驾驶车辆和车厢位姿调控方法。自动驾驶车辆包括底盘、车厢、位姿检测部、平衡部和控制器，所述位姿检测部位于所述车厢上，所述平衡部位于所述底盘与所述车厢之间，所述位姿检测部和所述平衡部分别与所述控制器电连接；其中，所述位姿检测部用于检测所述车厢的位姿参数；所述平衡部用于调整所述车厢的位姿状态；所述控制器用于根据所述位姿检测部检测到的所述车厢的位姿参数，控制所述平衡部调整所述车厢的位姿状态。本公开的技术方案应用于无人驾驶技术，可在自动驾驶车辆行驶过程中消除车厢位姿的变化，提高车厢的平稳性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 驾驶 车辆 车厢 调控 方法 | ||
【主权项】：
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