[发明专利]一种柔性作业的吸枪式检漏仪用夹持机构在审
| 申请号： | 202010380165.1 | 申请日： | 2020-05-08 |
| 公开（公告）号： | CN111366304A | 公开（公告）日： | 2020-07-03 |
| 发明（设计）人： | 王鹏;申州 | 申请（专利权）人： | 南京英格伯格智能装备有限公司 |
| 主分类号： | G01M3/04 | 分类号： | G01M3/04;G01L5/00;B25J15/08 |
| 代理公司： | 南京天翼专利代理有限责任公司 32112 | 代理人： | 崔立青 |
| 地址： | 210046 江苏省南京市南京经*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种柔性作业的吸枪式检漏仪用夹持机构，其包括：用于固定吸枪式检漏仪的套装外壳、安装在套装外壳上的检测夹头、具有能够相对移动的滑动部和定管的伸缩部；检测夹头具有用于夹持在待检测管道上的一对卡爪，吸枪式检漏仪的检测探头能够对夹持在卡爪上的待检测管道进行检测，在定管上设置有安装部，该安装部用于安装在机械臂上；在该环形腔内设置有推动滑动部朝远离安装部方向移动的弹簧。利用本申请能够稳定地将吸枪式检漏仪安装到机械臂上，减少或避免人工操作，提高检测效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 柔性 作业 吸枪式 检漏 夹持 机构 | ||
【主权项】：
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