[发明专利]一种具备阻尼缓冲特性的悬挂系统及履带式移动平台

摘要

本发明公开一种具备阻尼缓冲特性的悬挂系统，包括悬挂组件、轮系组件和履带组件；所述悬挂组件包括悬挂横板、接近板、第一弹性元件、张紧组件、第二弹性元件、摆臂板和阻尼元件；轮系组件包括第一接近轮、第二接近轮、第一承重轮、第二承重轮、拖带轮和驱动轮；所述悬挂横板垂向设置，固定连接在车体上；接近板呈直角三角形，接近板的上顶端与悬挂横板的前端转动连接，接近板的左顶端连接第一接近轮，接近板的右顶端连接第一承重轮，在接近板和悬挂横板的前端之间连接有第一弹性元件和阻尼元件，第一弹性元件和阻尼元件平行布置。本发明将接近板、第一弹性元件和阻尼元件组成负重减震模块，可实现移动平台在通过障碍物时的高平稳性。