[发明专利]一种电瓷泥砖机器人码垛拆垛工作站在审
| 申请号： | 202010380964.9 | 申请日： | 2020-05-08 |
| 公开（公告）号： | CN111439596A | 公开（公告）日： | 2020-07-24 |
| 发明（设计）人： | 李志超;胡昂;尹荆州 | 申请（专利权）人： | 埃斯顿（湖北）机器人工程有限公司 |
| 主分类号： | B65G61/00 | 分类号： | B65G61/00;B25J9/00 |
| 代理公司： | 湖北天领艾匹律师事务所 42252 | 代理人： | 胡振宇 |
| 地址： | 448000 湖北省*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明涉及工业机器人技术领域，尤其涉及一种电瓷泥砖机器人码垛拆垛工作站，包括控制系统、接料皮带线和待码皮带线，还包括辅助切泥机构、码垛机器人和拆垛机器人，接料皮带线上的长度控制传感器检测到泥砖时，辅助切泥机构切断泥砖，接料皮带线将切断后的泥砖输送至待码皮带线，控制系统控制码垛机器人从待码皮带线上吸取泥砖并在AGV小车上码垛，控制系统控制拆垛机器人对AGV小车上的泥砖拆垛。本发明利用标准化机器人的柔性和高负载特点来实现高工作强度的泥砖码垛，简化人工工作量，缩短码垛、拆垛时间，提高生产效率，解决了现有技术采用手动切割，人工搬运和码垛拆垛，劳动强度大，泥段不规整，对质量也有一定影响的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 电瓷泥砖 机器人 码垛 工作站 | ||
【主权项】：
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