[发明专利]车辆控制方法、装置、电子设备及存储介质有效
申请号: | 202010382009.9 | 申请日: | 2020-05-08 |
公开(公告)号: | CN111661054B | 公开(公告)日: | 2022-03-04 |
发明(设计)人: | 苏英菲 | 申请(专利权)人: | 东软睿驰汽车技术(沈阳)有限公司 |
主分类号: | B60W30/18 | 分类号: | B60W30/18;B60W60/00 |
代理公司: | 北京博思佳知识产权代理有限公司 11415 | 代理人: | 康莹 |
地址: | 110172 辽*** | 国省代码: | 辽宁;21 |
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摘要: | 本发明公开了一种车辆控制方法、装置、电子设备及存储介质,所述方法包括:获取当前采集的道路图像信息,所述道路图像信息中包含至少一组信号灯的图像信息;基于所述道路图像信息确定所述各组信号灯的亮灯颜色以及所对应的车道;基于车辆的当前位置确定所述车辆当前所处的目标车道;基于所述目标车道对应的一组信号灯中的亮灯颜色控制所述车辆。本发明可以准确的判断当前车辆所在的车道对应的信号灯,可以为车辆的控制提供准确的依据,满足用户对于车辆安全行驶的需求。 | ||
搜索关键词: | 车辆 控制 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】:
暂无信息
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