[发明专利]一种破拆机器人在审
| 申请号： | 202010382349.1 | 申请日： | 2020-05-08 |
| 公开（公告）号： | CN111618869A | 公开（公告）日： | 2020-09-04 |
| 发明（设计）人： | 徐必勇 | 申请（专利权）人： | 南京航创特种机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J5/00;B25J15/00;A62B5/00 |
| 代理公司： | 福州市鼓楼区京华专利事务所(普通合伙) 35212 | 代理人： | 王美花 |
| 地址： | 210000 江苏省南京市江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及消防救援领域，具体涉及一种破拆机器人，包括机器人本体、液压机械臂、破拆机构、固定连接连杆、行走装置，所述液压机械臂前端连接破拆机构，尾端与固定连接连杆顶部相连，所述固定连接连杆底部与机器人本体固定连接，所述机器人本体两侧有行走装置，所述行走装置包括动力组件与两个履带组，所述履带组水平安装在机器人本体两侧，解决了目前消防破拆人工破拆力量小，步骤繁琐，耗时长的问题，提高了救援效率，降低了救援危险性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 | ||
【主权项】：
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