[发明专利]一种自动化立体仓库物料入库及出库方法

摘要

本发明公开的自动化立体仓库物料入库方法，涉及仓库管理技术领域，通过接收自动导引车AGV发送的物料入库请求指令，根据物料标识，判断物料信息是否正确，若确定物料信息正确，则判断自动化立体仓库当前是否具有可入库库位，若确定自动化立体仓库当前具有可入库库位，则控制自动导引车AGV将物料运输至与目标库位标识关联的入库线路的路口，根据自动导引车AGV标识，控制有轨制导车辆RGV搬运所述有轨制导车辆RGV中的物料并根据与目标库位标识关联的入库线路，将物料运输至目标库位，确保自动化立体仓库的物料能够精准且快速地入库，提高了入库效率，降低了管理成本。另外，本发明还公开了一种自动化立体仓库物料出库方法。