[发明专利]货物转运机构及方法在审

专利信息
申请号: 202010386314.5 申请日: 2020-05-09
公开(公告)号: CN111445629A 公开(公告)日: 2020-07-24
发明(设计)人: 杜浩明 申请(专利权)人: 上海一山南京米业有限公司
主分类号: G07F11/16 分类号: G07F11/16
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 211500 江苏*** 国省代码: 江苏;32
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摘要: 一种货物转运机构及方法,涉及自动贩售机技术领域,该货物转运机构包括Z轴驱动机构、Y轴驱动机构、X轴驱动机构以及工作支架;所述Z轴驱动机构与Y轴驱动机构连接,以驱动Y轴驱动机构在Z轴方向运动;所述Y轴驱动机构与X轴驱动机构连接,以驱动X轴驱动机构在Y轴方向运动;所述X轴驱动机构与工作支架连接,以驱动工作支架在X轴方向运动。本申请的货物转运机构,能够驱动工作支架在三个轴向上自由移动,可以从各个方向上接近货物,进而能够在上方利用吸盘固定货物,或者在下方利用托盘托起货物,不必采用传统的推杆方式转运货物,因此,能够有效保护货物不受损伤。
搜索关键词: 货物 转运 机构 方法
【主权项】:
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