[发明专利]货物转运机构及方法在审
申请号: | 202010386314.5 | 申请日: | 2020-05-09 |
公开(公告)号: | CN111445629A | 公开(公告)日: | 2020-07-24 |
发明(设计)人: | 杜浩明 | 申请(专利权)人: | 上海一山南京米业有限公司 |
主分类号: | G07F11/16 | 分类号: | G07F11/16 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 211500 江苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 一种货物转运机构及方法,涉及自动贩售机技术领域,该货物转运机构包括Z轴驱动机构、Y轴驱动机构、X轴驱动机构以及工作支架;所述Z轴驱动机构与Y轴驱动机构连接,以驱动Y轴驱动机构在Z轴方向运动;所述Y轴驱动机构与X轴驱动机构连接,以驱动X轴驱动机构在Y轴方向运动;所述X轴驱动机构与工作支架连接,以驱动工作支架在X轴方向运动。本申请的货物转运机构,能够驱动工作支架在三个轴向上自由移动,可以从各个方向上接近货物,进而能够在上方利用吸盘固定货物,或者在下方利用托盘托起货物,不必采用传统的推杆方式转运货物,因此,能够有效保护货物不受损伤。 | ||
搜索关键词: | 货物 转运 机构 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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