[发明专利]定位方法、定位以及地图构建方法、装置、可读存储介质在审
| 申请号： | 202010388493.6 | 申请日： | 2020-05-09 |
| 公开（公告）号： | CN111542113A | 公开（公告）日： | 2020-08-14 |
| 发明（设计）人： | 田锋;王建强;刘凯琪 | 申请（专利权）人： | 清华大学;英博超算（南京）科技有限公司 |
| 主分类号： | H04W64/00 | 分类号： | H04W64/00;G01C21/20 |
| 代理公司： | 深圳市鼎智专利代理事务所(普通合伙) 44411 | 代理人： | 曹勇 |
| 地址： | 10000*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供一种定位方法，应用于移动终端，所述方法包括以下步骤：所述移动终端与覆盖所处小区的基站进行信令交互；所述移动终端获得所处小区的Cell‑ID以获取所述移动终端的大致位置信息；所述移动终端结合所述大致位置信息并结合SLAM进行定位。本发明尽可能地防止了在高度相似的场景时出现定位错误的情况，定位更加精确。 | ||
| 搜索关键词： | 定位 方法 以及 地图 构建 装置 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
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