[发明专利]一种具有井下可变幅的三节作业机构在审
| 申请号： | 202010388757.8 | 申请日： | 2020-05-09 |
| 公开（公告）号： | CN111677455A | 公开（公告）日： | 2020-09-18 |
| 发明（设计）人： | 王洪全;董世升;樊金朋 | 申请（专利权）人： | 江苏天煤机电科技有限公司 |
| 主分类号： | E21B15/00 | 分类号： | E21B15/00;E21D20/00 |
| 代理公司： | 亳州速诚知识产权代理事务所(普通合伙) 34157 | 代理人： | 张辉 |
| 地址： | 221000 江苏省徐州市泉山经济*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种具有井下可变幅的三节作业机构，属于井下作业技术领域。一种具有井下可变幅的三节作业机构，包括车身件，还包括：主臂机构，转动连接在所述车身件上；中臂机构，转动连接在所述主臂机构上；前臂机构，转动连接在所述中臂机构上；工作件，连接在所述前臂机构上，其中，所述中臂机构包括中臂前部、中臂后部，所述中臂前部与所述中臂后部转动相连，所述中臂前部与前臂机构转动相连；本发明通过三节臂结构的设计，能够调节工作件工作的范围，且设置了中臂旋转油缸，能够实现前臂机构的360°旋转，进一步提高了工作件的工作范围，同时设置了储气箱、驱动箱，能够在调节工作件时进行喷水，对工作件清理、降温。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 具有 井下 可变 三节 作业 机构 | ||
【主权项】：
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