[发明专利]一种带导水结构的云台吊舱和机器人在审
申请号: | 202010388905.6 | 申请日: | 2020-05-09 |
公开(公告)号: | CN111496846A | 公开(公告)日: | 2020-08-07 |
发明(设计)人: | 贾绍春;李方;傅茂辉 | 申请(专利权)人: | 广东科凯达智能机器人有限公司 |
主分类号: | B25J19/00 | 分类号: | B25J19/00;B25J19/02;B25J11/00;F16J15/447 |
代理公司: | 佛山市禾才知识产权代理有限公司 44379 | 代理人: | 资凯亮;曹振 |
地址: | 528000 广东省佛山市顺德区大良街道五沙社区新*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 一种带导水结构的云台吊舱和机器人,云台吊舱包括:转动壳体、导水外盖、云台机芯、导水内盖、驱动连接壳和壳体转动驱动器;壳体转动驱动器带动转动壳体同步转动;导水内盖安装于连接件容纳槽的开口处,并包围于壳体转动驱动器的外侧;导水外盖设有防水外环壁;导水内盖设有防水隔槽结构;防水隔槽结构的上端与其底端形成高度差,用于将槽内的液体从高位引流至低位。机器人包括:快装板结构、巡路云台和机器人主体;公座插头与母座插口配合时,机器人主体和巡路云台连接。云台吊舱设有导水结构,能防止外部水分进入转动壳体,并将水导出,使壳体转动驱动器驱动导水外盖转动时,水分不会进入转动壳体,提高了云台吊舱的密封性。 | ||
搜索关键词: | 一种 带导水 结构 云台吊舱 机器人 | ||
【主权项】:
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