[发明专利]一种贴标机器人前端集成在审
| 申请号： | 202010391007.6 | 申请日： | 2020-05-11 |
| 公开（公告）号： | CN111452072A | 公开（公告）日： | 2020-07-28 |
| 发明（设计）人： | 孙茂杰;张楠;荣康靖;任豪;刘明灯;周维金;王广来;徐宗立;施博阳;赵坤;葛雯佳 | 申请（专利权）人： | 江苏金恒信息科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B65C1/02;B24B27/033 |
| 代理公司： | 南京利丰知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 32256 | 代理人： | 任立;郭青 |
| 地址： | 211505 江苏省南京市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种贴标机器人前端集成，包括安装框架、贴标机构、除磷机构、安装法兰，安装框架为中空结构，其左右两端分别安装贴标机构、除磷机构，除磷机构包括马达、轴承座、轴承、刷头、浮动连接件，轴承座与安装框架通过浮动连接件连接，轴承密封固定在轴承座内，马达悬空设置于安装框架内，其输出轴穿过安装框架、轴承座、轴承向外伸出，刷头套设在马达输出轴的端部上，安装法兰一端固定在安装框架的外壁上、另一端连接机器人。本发明的优点是：1、同一前端集成结构同时实现了除磷功能和贴标功能，自动化程度高。2、采用浮动除磷技术，提高方坯端面打磨平整度，利于提高贴标的稳定性，降低掉标率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 前端 集成 | ||
【主权项】：
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