[发明专利]一种定位方法和相关装置在审
| 申请号： | 202010391895.1 | 申请日： | 2020-05-11 |
| 公开（公告）号： | CN111580089A | 公开（公告）日： | 2020-08-25 |
| 发明（设计）人： | 王润柱;杨洁明 | 申请（专利权）人： | 北京小狗智能机器人技术有限公司 |
| 主分类号： | G01S13/88 | 分类号： | G01S13/88;G01S17/88;G01S5/00;G01S5/16 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 刘晓菲 |
| 地址： | 101499 北京市怀柔区雁*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请实施例公开了一种定位方法和相关设备，该方法包括：应用于设置有多个反光柱的场景中，所述多个反光柱中每两个反光柱间的距离的差值大于预设距离，确定待定位对象上雷达对应的目标雷达数据，所述目标雷达数据包括所述目达与目标反光柱间的距离和对应的姿态角度，所述目标反光柱为所述多个反光柱中与所述目标雷达数据对应的反光柱；根据所述目标雷达数据确定所述目标反光柱间的距离关系；将由所述目标反光柱组成的第一三角形与由第一反光柱组成的第二三角形进行匹配，确定所述目标反光柱中的至少三个与所述第一反光柱的匹配关系，所述第一反光柱为位置已知的反光柱；根据所述匹配关系和所述目标雷达数据，确定所述待定位对象的位置。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 定位 方法 相关 装置 | ||
【主权项】：
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