[发明专利]图像处理装置

摘要

本发明提供能够适当地设定图像区域的图像处理装置。本发明的一个实施方式的图像处理装置具备基于由立体图像生成的距离图像而生成多个代表距离值的代表距离计算部、以及能够进行将所设定的第一、第二图像区域结合的结合处理并进行判定第一、第二图像区域的虚拟结合区域是否包含其他车辆的拐角部的图像的判定处理且在虚拟结合区域包含拐角部的图像的情况下避免结合处理的结合处理部。结合处理部基于与第一图像区域对应的多个第一代表距离值而生成第一近似直线并且计算出第一偏差程度，基于与第二图像区域对应的多个第二代表距离值而生成第二近似直线并且计算出第二偏差程度，基于第一、第二偏差程度进行判定处理。