[发明专利]一种便于转向的管道内裂纹自动检测装置

摘要

本发明公开了一种便于转向的管道内裂纹自动检测装置；包括检测箱，检测箱左端面固定连接有波纹管，波纹管左端面固定连接有刮落箱，刮落箱左端面固定连接有转向头，检测箱内设有开口向左的套筒腔，套筒腔右侧设有转动带轮腔，转动带轮腔右侧设有固定机构，套筒腔上侧设有转动传动腔，通过刮落箱与检测箱内夹块与管道内壁的先后固定配合第二花键轴的伸缩实现设备的蠕动前进，使前进更加稳定，不易打滑，通过刮板转动将管道内壁表面污垢刮落，配合检测器的转动实现对管道内壁全方面、高精度的检测，两段式的设计使单段的长度缩短，使转向更加灵活。